职位描述：
1. 自动驾驶多模态（Camera&Radar&Lidar) 感知处理和优化，包括感知信息的预处理，多模态融合，置信度估计等；
2. 研究先进的多模态感知算法，例如点云+图像的多模态前融合感知、learning-based多模态处理等；
3. 与上下游模块沟通，反馈、承接量产问题，打造量产数据闭环。
职位要求：
1. 扎实的C++开发能力，至少熟悉一种数据分析语言；
2. 有多目标跟踪、多模态融合、深度学习等相关经验；
3. 计算机，信号处理，数学，机器学习，机器人，自动驾驶或相关专业优先；
4. 良好的沟通能力，积极的自主学习态度，对工作认真负责；
5. 具备Radar/Lidar感知处理经验者优先。
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市社招全职职位 ID：A59856
面试建议：
小米的多模态感知算法工程师职位是一个技术含量极高的岗位，主要聚焦在自动驾驶领域中的多模态感知算法开发与优化。这个职位最核心的要求是能够处理Camera、Radar和Lidar三种不同模态的数据，并进行有效的融合处理。面试官会特别关注你在多模态融合算法方面的实际经验，包括前融合、置信度估计等技术细节。同时，由于这是一个量产导向的职位，他们也会考察你与上下游模块协作的能力，以及处理实际量产问题的经验。 为了准备这个面试，建议你重点复习多模态感知算法的基础知识，特别是不同传感器数据的特性差异和融合方法。准备1-2个你参与过的多模态感知项目案例，详细说明你在项目中承担的角色、遇到的挑战和解决方案。对于技术面，要做好手写代码的准备，特别是与多目标跟踪、传感器数据处理相关的算法实现。此外，由于这是一个量产项目，建议你提前了解自动驾驶量产流程和常见问题，展示你从研发到量产的全流程思考能力。