小米 – 多模态感知算法工程师 职位分析和面试指导

职位描述:

1. 自动驾驶多模态(Camera&Radar&Lidar) 感知处理和优化,包括感知信息的预处理,多模态融合,置信度估计等;
2. 研究先进的多模态感知算法,例如点云+图像的多模态前融合感知、learning-based多模态处理等;
3. 与上下游模块沟通,反馈、承接量产问题,打造量产数据闭环。

职位要求:

1. 扎实的C++开发能力,至少熟悉一种数据分析语言;
2. 有多目标跟踪、多模态融合、深度学习等相关经验;
3. 计算机,信号处理,数学,机器学习,机器人,自动驾驶或相关专业优先;
4. 良好的沟通能力,积极的自主学习态度,对工作认真负责;
5. 具备Radar/Lidar感知处理经验者优先。

招聘部门:

小米

工作地点:

北京市社招全职职位 ID:A59856

面试建议:

小米的多模态感知算法工程师职位是一个技术含量极高的岗位,主要聚焦在自动驾驶领域中的多模态感知算法开发与优化。这个职位最核心的要求是能够处理Camera、Radar和Lidar三种不同模态的数据,并进行有效的融合处理。面试官会特别关注你在多模态融合算法方面的实际经验,包括前融合、置信度估计等技术细节。同时,由于这是一个量产导向的职位,他们也会考察你与上下游模块协作的能力,以及处理实际量产问题的经验。 为了准备这个面试,建议你重点复习多模态感知算法的基础知识,特别是不同传感器数据的特性差异和融合方法。准备1-2个你参与过的多模态感知项目案例,详细说明你在项目中承担的角色、遇到的挑战和解决方案。对于技术面,要做好手写代码的准备,特别是与多目标跟踪、传感器数据处理相关的算法实现。此外,由于这是一个量产项目,建议你提前了解自动驾驶量产流程和常见问题,展示你从研发到量产的全流程思考能力。