职位描述：
1. 在城市环境中，根据高精地图、感知车道线或其他形式感知结果，构建可以直接给决策规划使用环境模型，环境模型包含但不限于导航优先级、道路拓扑、道路属性、指引线等；
2. 在城市环境中，实现横向的变道决策、车道内偏移决策等；
3. 在城市环境中，实现纵向的超让决策、优化跟车舒适性等；
4. 在城市环境中，实现路口的指引线生成、跟车过路口、路口的选道、礼让行人等。
职位要求：
1. 半年以上自动驾驶规控算法自主研发经验；
2. 新势力或供应商自主研发项目经历；
3. 熟练使用c++等软件开发语言和工具；
4. 有量产项目经验优先。
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市、上海市社招全职职位 ID：K0005
面试建议：
小米汽车正在寻找一位专注于自动驾驶规控方向的算法工程师，这个职位最核心的要求是具备城市环境下的决策规划算法经验。不同于一般的自动驾驶职位，这里特别强调在城市复杂场景中的实际处理能力，包括路口场景、变道决策等具体问题的解决方案。面试官会重点关注你在这些特定场景下的算法设计和优化经验。 建议你在准备面试时，重点梳理过去在自动驾驶规控方面的项目经验，特别是那些涉及城市复杂场景的案例。准备好详细讲解你如何设计环境模型、处理横向和纵向决策问题，以及在路口场景中的解决方案。同时，由于职位明确要求C++能力和量产经验，你需要准备相关技术细节的讨论，并突出你在量产项目中的贡献。面试时可能会要求你现场分析或解决一些规控算法问题，建议提前复习相关算法和优化方法。