职位描述：
岗位职责：
1. 负责智能产品控制方案的软件设计开发工作；
2. 负责电机控制算法开发设计工作，如无刷直流电机控制器，BLDC/FOC控制算法；
3. 负责算法的实现，驱动调试，代码调优；
4. 解决在生产，内测，可靠性测试中的软件BUG；
职位要求：
任职要求
1. 本科及以上学历，电力电子、机电一体化、电气、自动化控制等相关电子专业；
2. 3年以上MCU/ARM等平台电机控制工作经历；
3. 精通C语言，良好的编码习惯，了解CI/CD、代码质量管理等流程，了解IAR、KEIL、GCC等常用编译器；
4. 熟悉有感BLDC/FOC控制算法、熟悉无感FOC控制算法；
5. 熟悉常用MCU开发。熟练掌握LINUX或RTOS嵌入式系统应用和开发；
6. 熟悉常见传感器（超声、红外、雷达等）工作原理和常用MCU外设（spi、i2c、uart、can等），能读懂硬件原理图；
7. 认同小米价值观，良好的沟通能力，积极主动，有责任感，注重团队精神；
加分项
1. 有无刷电机产品，从0开发到生产上市经验；
2. 有IOT设备，从0开发到生产上市经验；
招聘部门：
小米
工作地点：
武汉市 ID：A147697
面试建议：
这个职位是小米公司嵌入式软件工程师（电控方向），专注于智能产品控制方案的软件设计和电机控制算法开发。关键点在于不仅要具备扎实的嵌入式软件开发能力，还需要对电机控制算法有深入理解，特别是BLDC/FOC控制算法。此外，熟悉LINUX或RTOS嵌入式系统开发，以及常见传感器和MCU外设的使用也是必备技能。特别值得注意的是，有从0开发到生产上市的经验是一个重要加分项。 针对这个职位，建议应聘者重点准备电机控制算法相关的知识，特别是BLDC/FOC控制算法的实现细节。同时，要熟悉嵌入式系统开发流程，包括代码调优和BUG解决。在面试中，可能会被要求解释具体的算法实现或解决实际问题的思路。建议提前准备一些实际项目经验，特别是涉及电机控制或IOT设备开发的项目，以便在面试中展示你的专业能力和实践经验。此外，小米注重团队合作和沟通能力，因此在面试中也要展现出良好的沟通技巧和团队协作精神。