小米 – 强化学习算法工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1、负责强化学习算法的开发和应用，用于机器人的精细操作或者全身运动控制，提升动作的自然度和鲁棒性；
2、完成控制策略在真机上的测试验证，重点解决部署过程中遇到的sim2real gap问题；
3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。

职位要求：

1、机器人、计算机、人工智能等相关专业；
2、掌握主流强化学习算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架，有足式机器人相关控制经验者优先；
3、具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
4、扎实的C++或者Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A30179A

面试建议：

这个强化学习算法工程师职位专注于机器人控制领域，特别是精细操作和全身运动控制的应用。与其他公司类似职位相比，小米特别强调了sim2real gap问题的解决能力，这是将仿真环境中的算法成功部署到真实机器人的关键挑战。此外，对足式机器人控制经验的要求也显示出这个职位在运动控制方面的特殊侧重。 在准备面试时，你需要重点展示你在强化学习算法方面的实战经验，特别是与机器人控制相关的项目。准备好详细讨论你如何解决过sim2real gap问题，或者你对这个问题的理解与解决方案。由于职位要求熟悉特定仿真平台，确保你对Mujoco和Isaac Gym有足够的了解。同时，准备好展示你的编程能力，特别是C++或Python在机器人控制项目中的应用。面试官很可能会考察你对前沿研究的跟踪能力，所以保持对最新强化学习论文的关注也很重要。