小米 – 扫地机算法工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 负责扫地机器人核心算法的研发及迭代，包括但不限于SLAM（同步定位与建图）、路径规划、运动控制、智能脱困、地图分区等算法的设计与实现
2. 熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）和局部规划算法（如DWA、TEB）
3. 熟悉激光雷达、IMU、超声波、深度相机等传感器的原理与数据处理，熟悉多传感器融合技术。
4. 研究并引入前沿算法技术，推动扫地机算法架构的持续迭代与升级。

职位要求：

1. 计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。
2. 精通C++/Python，熟悉ROS（Robot Operating System）开发框架。
3. 熟悉常用的数学与优化库（如Eigen、Ceres、G2O）。
4. 有机器人、扫地机、无人车等相关领域的导航算法开发经验优先。

招聘部门：

小米

工作地点：

武汉市 ID：A93915

面试建议：

扫地机算法工程师这个职位在小米这样的科技公司具有很高的技术含量。面试官最看重的不仅是你对基础算法的掌握程度，更重要的是你如何将这些算法应用到实际产品中的能力。SLAM技术和路径规划是扫地机器人的核心技术，你需要展示对这些算法的深入理解，以及在实际项目中解决过哪些具体问题。多传感器融合也是关键点，因为扫地机器人需要同时处理多种传感器的数据来实现精准定位和导航。 建议你在准备面试时，重点准备几个实际项目的案例，展示你如何解决过算法优化或传感器融合方面的难题。小米作为消费电子领域的领先企业，会特别关注算法在实际产品中的表现，比如如何提升扫地效率、减少碰撞等问题。准备好解释你使用过的数学与优化库（如Eigen、Ceres）的具体案例，这能很好地证明你的实战能力。同时，虽然职位描述中没有明确提到，但ROS框架的经验会是加分项，因为这是机器人开发的常用平台。