职位描述：
1. 算法架构设计
– 负责扫地机整体算法架构的设计与规划，包括SLAM、导航、路径规划、运动控制、环境感知等模块的集成与优化。
– 设计高效、鲁棒的算法框架，确保各模块之间的协同工作，提升系统整体性能。
– 研究并引入前沿算法技术，推动扫地机算法架构的持续迭代与升级。
2. 技术方案制定
– 根据产品需求，制定扫地机算法技术方案，平衡性能、资源消耗和开发周期。
– 负责多传感器融合方案的设计与实现，包括激光雷达、IMU、深度相机、超声波等传感器的协同工作。
– 规划并实现多楼层地图管理、动态避障、智能清扫策略等高级功能。
3. 算法性能优化
– 针对嵌入式平台（如ARM、DSP）优化算法性能，降低计算资源占用，提升实时性和稳定性。
– 解决算法在复杂场景（如动态环境、弱纹理区域、狭窄空间）中的鲁棒性问题。
4. 测试与验证
– 搭建算法仿真与测试环境，验证整体算法架构在不同场景下的性能。
– 分析测试数据，持续优化算法架构，确保产品在实际使用中的稳定性和可靠性。
职位要求：
1. 教育背景
– 计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业，硕士及以上学历，博士优先。
2. 技能要求
– 算法架构设计：
– 深入理解SLAM、导航、路径规划、运动控制等核心算法，具备整体架构设计能力。
– 熟悉多传感器融合技术（如激光雷达、IMU、深度相机、超声波等）。
– 算法基础：
– 扎实的数学功底，精通线性代数、概率论、最优化方法等。
– 熟悉主流SLAM算法（如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM、LIO-SAM）和路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）。
3. 工作经验
– 5年以上机器人、扫地机、无人车等相关领域的算法开发经验。
– 有成功主导算法架构设计并落地到产品的实际经历。
4. 软技能
– 具备优秀的技术领导力，能够协调团队完成复杂算法系统的开发。
– 具有良好的问题分析与解决能力，能够快速定位并解决系统级问题。
– 对机器人技术充满热情，关注行业前沿动态。
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市 ID：A07595
面试建议：
扫地机算法架构师这个职位对候选人的要求非常全面，既需要扎实的算法理论基础，又强调实际产品落地的经验。面试官最看重的不是你掌握多少种算法，而是如何将这些算法整合成一个高效可靠的系统。他们会特别关注你在复杂场景下的问题解决能力，比如如何处理动态环境中的避障，或者在弱纹理区域如何保持定位精度。 建议你在准备面试时，重点准备三个方面的内容：首先是架构设计案例，准备1-2个你主导过的完整算法架构项目，详细说明设计思路和遇到的挑战；其次是技术细节，对SLAM、路径规划等核心算法要能深入讨论数学原理和实现细节；最后是产品思维，小米作为消费电子公司，非常看重算法在实际产品中的表现，要准备一些关于性能优化、资源平衡的思考。记得带上能展示你技术深度的代码或文档，这会让面试官对你产生更好的印象。