小米 – 扫地机SLAM算法工程师 职位分析和面试指导

职位描述:

1、负责SLAM、多传感器信息融合、地图构建以及重定位,闭环检测等算法
2、负责算法在硬件平台的实现、代码及工程化优化
3、负责融合定位算法的迭代升级

职位要求:

1、计算机相关专业背景,有3年以上相关从业经验
2、具备良好的数学功底,熟练掌握c++编程,熟悉常用数据结构及算法,有良好的代码风格;
3、熟悉Linux系统编程,ROS框架;
4、有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先

招聘部门:

小米

工作地点:

武汉市社招全职职位 ID:T8899

面试建议:

面试小米扫地机SLAM算法工程师这个职位,关键在于展示你在SLAM算法和机器人定位导航方面的专业能力。这个岗位不仅要求扎实的算法基础,还需要具备将算法落地到实际产品中的工程化能力。面试官会特别关注你在多传感器融合、地图构建等核心技术的实践经验,以及你在机器人相关项目中的具体贡献。 建议在准备面试时,重点梳理你在SLAM算法开发中的项目经验,特别是那些已经落地的项目。准备好展示你的代码能力,包括C++编程和算法优化方面的案例。同时,要能够清晰地解释你在项目中遇到的技术难题和解决方案。对于ROS框架和Linux系统编程的问题也要有所准备,这些都是这个职位的基础要求。最后,不要忽视数学基础,面试中可能会涉及一些数学问题的考察。