小米 – 机器人仿真算法开发工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

岗位职责:
1. 开发建设具身智能仿真平台，包括仿真数据生成、仿真场景建设、仿真评价系统等；
2. 负责仿真场景下轨迹数据的生成和泛化；
3. 负责仿真场景下视觉传感器数据的合成和风格迁移；
4. 负责仿真场景批量生成、基于图像或者文本条件的仿真场景生成；
5. 负责真实场景的数字孪生建设、以及域随机化；
6. 负责仿真工具的开发，包括基于自然语言交互的仿真场景建设工具、仿真数据生成工具等；

职位要求：

岗位要求:
1. 熟悉室内场景合成、3D生成、新视角合成、3D渲染、3D重建等；
2. 熟悉常用的机器人仿真软件，如Isaac Sim、Mujoco、Gazebo等；
3 熟悉大型3D软件开发流程，如Blender、Omniverse等；
4. 熟悉LLM工具调用，如LangChain、LangGraph等；
5. 熟悉Python、C++等编程语言，熟悉Git、Docker、Jira、Gerrit等开发工具；
6. 机器人专业、计算机专业、机械工程等；
优先考虑：
1. 有机器人导航、操控、运控算法开发经验者优先；
2. 在机器人、自动驾驶或计算机领域有顶级会议或期刊论文发表者优先。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A106994

面试建议：

这个职位是小米公司机器人团队的核心技术岗位，专注于具身智能仿真平台的开发。从岗位描述可以看出，这不仅仅是一个普通的算法开发岗位，而是需要候选人具备从底层仿真工具开发到上层应用场景落地的全栈能力。特别值得注意的是，这个岗位要求候选人能够将3D生成技术与机器人仿真相结合，同时还要具备LLM工具调用的能力，这反映了当前机器人领域最前沿的技术趋势。 在准备面试时，建议重点准备以下几个方面的内容：首先，要深入理解机器人仿真的基本原理和常用工具，特别是Isaac Sim等专业仿真平台的使用经验。其次，要准备好3D场景生成相关的项目经验，包括但不限于新视角合成、3D渲染等技术。第三，要熟悉LLM工具在机器人领域的应用场景，能够清晰阐述如何将大语言模型与仿真系统结合。最后，如果有机器人导航或操控算法的实际开发经验，一定要重点准备这部分内容，这是面试官特别看重的加分项。在面试过程中，可以多展示自己在跨学科技术整合方面的能力，这是这个岗位最核心的竞争力。