职位描述：
1. 负责研发基于机器人作业场景的重建/生成/编辑等功能 Modeling the 3D Physical World for Embodied AI.
2. 负责机器人仿真器环境部署、算法训练开发，算法真机部署，实现仿真算法Sim2Real的zero-short迁移。
3. 负责vlm,vla机器人基座大模型数据生产，模型训练，验证等。
职位要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、自动控制、人工智能、计算机等相关专业；
2. 熟练掌握三维重建基础知识；
3. 熟悉主流vlm,vla算法框架，有多模态大模型的研发经验
4. 熟练掌握C/C++、Python等常用开发语言；
5. 熟练掌握ROS，熟练使用Mujoco, Isaac Sim等常见的机器人仿真平台进行开发；
6. 出色的文献阅读、复现能力，能快速跟进业内 SOTA 算法；
7. 有机器人控制，操作相关领域会议/期刊论文或者比赛经验优先；
8. 实习四个月以上优先。
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市
面试建议：
这个实习岗位是小米在具身智能领域的前沿探索，需要候选人具备跨学科的复合能力。面试官最看重的不是你掌握多少理论知识，而是能否将算法快速落地到真实机器人场景。三维重建与多模态大模型的结合应用是核心考察点，特别是如何处理仿真环境到真实场景的gap问题。 建议重点准备三个维度的案例：首先是用仿真平台开发的具体项目，要能说清楚从算法设计到真机部署的全流程；其次是多模态数据处理经验，比如如何构建适合机器人理解的视觉-语言数据集；最后要展示快速复现论文的能力，可以准备1-2篇你深入研究过的SOTA论文。面试时可能会让你现场分析一篇最新顶会论文，所以近期最好持续关注ICRA、CoRL等机器人顶会动态。记得带上能证明算法落地能力的代码或demo，这比单纯讲述更有说服力。