职位描述：
1、参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发，实现多场景多任务的泛化；
2、设计、训练、部署模仿学习、强化学习、迁移学习、多模态学习等算法，构建机器人各类应用的通用技能；
3、与大模型、运控等团队合作，推动具身智能数据集、机器人平台等各项目落地实施；
4、紧跟最新技术进展，将学术界前沿创新内容进行快速复现并创新，参与相关方向的论文与专利积累。
职位要求：
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有机器人、机械臂、自动驾驶、大模型从业经历者优先；
2、掌握机器人操作快慢双系统设计理念（VLM+VLA），掌握相关ACT/Diffusion Policy/RDT/Pi0等基础算法，有相关GROOT、AgiBot GO1、Helix等模型实施经验者优先；
3、在多模态模型、自监督学习、迁移学习、强化学习、知识蒸馏、CoT等方向具备 SOTA 项目经验或具备坚实知识基础；
4、扎实的Python、C++编程能力，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，掌握规范 git 工作流；
5、有创新的想法，乐于接受技术挑战，具备相关英文读写能力
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市
面试建议：
小米机器人实验室的具身智能算法工程师实习生职位是一个高度技术导向的岗位，专注于机器人技能学习、动作规划和抓取操作等具身智能算法的研发。这个职位不仅要求扎实的理论基础，还需要在多模态模型、强化学习等前沿技术上有实际项目经验。面试官会特别关注你是否具备机器人操作快慢双系统设计理念的掌握程度，以及是否能够将学术界的创新快速复现并应用到实际项目中。 为了在面试中脱颖而出，建议你重点准备以下几个方面的内容：首先，确保你对VLM+VLA设计理念及相关算法有深入理解，并能结合实际案例说明你的经验。其次，准备好展示你在多模态模型或强化学习项目中的具体贡献，尤其是那些能够体现你创新能力和技术深度的部分。此外，熟悉小米在机器人领域的最新动态和技术方向也会让你在面试中显得更加积极主动。最后，别忘了强调你的编程能力和团队协作经验，因为这些都是推动项目落地的关键因素。