职位描述：
1、开发基于机器学习的机器人控制策略，完成机器人端对端的算法训练与部署；
2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用；
3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现，参与相关方向的论文与专利积累。
职位要求：
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人传统控制经验更优；
2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Sim/Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
3、掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架；
4、扎实的C++、python编程能力；
5、数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力；
6、熟悉大模型理论者优先；
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市
面试建议：
小米机器人实验室的这个实习岗位聚焦于机器人强化学习算法的开发与应用，特别强调从仿真到实际机器人的算法迁移能力。这个职位不仅要求扎实的算法理论基础，还需要具备将算法落地到真实机器人平台的实际经验。面试官会特别关注候选人在强化学习领域的项目经验，尤其是使用主流仿真平台和机器学习框架解决实际问题的能力。 在准备面试时，建议重点梳理你在强化学习项目中的具体贡献，特别是那些涉及算法从仿真到实际应用的项目经验。准备好演示代码示例或项目成果，展示你对Mujoco、Pybullet等仿真平台的熟练程度。同时，复习强化学习的核心算法原理，特别是PPO和SAC等常用算法。由于职位提到大模型理论优先，如果你有相关经验，一定要准备相关案例。面试中可能会涉及编程测试，确保你的C++和Python编程能力处于良好状态。