小米 – 机器人灵巧手设计专家 职位分析和面试指导

职位描述：

1.负责高自由度灵巧手（机械or绳驱or齿轮）的机械结构设计，包括传动方案、外观设计、性能验证、产品优化等工作，确保实现高灵活性，可靠性，精度及负载性能。
2.设计并集成灵巧手的多模态触觉传感器系统和执行器系统，包括硬件架构、传感器布置、堆叠及性能测试。
3.对灵巧手系统进行运动学/动力学建模分析，配合运控及软件算法团队实现多关节运动控制和各类抓取操作算法；
4.配合项目团队制定实验及测试方案，开发相关工装夹具方案，验证传动系统的稳定性与抓取性能；
5.全流程跟踪灵巧手产品从设计到量产的生产工艺，输出图纸及BOM清单，协助解决技术问题，推动试产并确认试产结果。
6.针对灵巧手在研发、生产中的技术难点和缺陷，实施改进或优化，以确保方案的可行性及产品的稳定性；

职位要求：

1.5年工作经验及以上，机械工程、自动化、机器人学相关专业，有高自由度灵巧手相关研发经验者及技术演进路线者优先。
2.精通机械驱动和传动原理，熟练掌握连杆传动，齿轮传动，绳驱系统设计理论，可独立完成驱动单元的选型及传动结构设计。
3.熟练使用3D建模软件（如Creo、SolidWorks等），具备优异的图纸绘制和技术文件编写能力。
4.掌握常见工程材料的特性，熟悉零件加工工艺（如机加、注塑、压铸等），能够根据产品需求选择合适的制造工艺。
5.具备扎实的力学分析能力和抓取理论基础，能够独立优化灵巧手零部件结构，处理多指复杂操作的技术难点。
6.具备良好的沟通协作能力，具有高度的责任感和执行力，能够在跨职能团队中高效完成项目任务。
7.对灵巧手未来技术发展有长远见解，关注新材料、新工艺的应用，对高自由度绳驱系统及连杆方案的发展趋势有深刻理解，具备强创新能力。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A168849

面试建议：

面试小米机器人灵巧手设计专家职位时，面试官会特别关注你在高自由度灵巧手设计方面的实际经验和技术深度。这个职位不仅要求你精通机械传动原理和3D建模软件，还需要你具备多模态触觉传感器集成和运动控制算法开发的能力。面试官会重点考察你是否能够独立完成从设计到量产的整个流程，并且对灵巧手未来的技术发展趋势有独到的见解。 为了在面试中脱颖而出，你需要准备具体的项目案例来展示你的设计能力和问题解决技巧。重点突出你在传动系统优化、触觉传感器布置和运动控制算法方面的实际经验。同时，准备好讨论你对新材料、新工艺的理解，以及你如何将这些创新应用到灵巧手设计中。面试中可能会涉及技术细节的深入讨论，所以确保你对机械工程原理和机器人学有扎实的理解。最后，展示你的团队协作能力和执行力，因为这个职位需要与多个团队紧密合作。