职位描述：
1、负责机器人产品电机控制系统的方案设计和硬件实现（器件选型，原理图设计及仿真与PCB设计）；
2、负责电路调试，机电系统测试，编写板级及整机相关测试用例；
3、解决产品研发过程中出现的可靠性问题，质量问题，功能以及性能等问题；
4、负责研发转生产相关文档编写，产品后期维护与更新等。
职位要求：
1、自动化、机电一体化、控制工程等相关专业，本科及以上学历，5年以上硬件设计经验；
2、对永磁同步电机和直流无刷电机的工作原理、控制方式、性能指标和测试方法等有深入了解；
3、熟练使用Cadence 等电路设计软件，具有多层PCB板设计经验优先；
4、精通电机驱动器设计，熟悉MOSFET、IGBT驱动和保护设计、电流采样电路调优等，可独立完成开发和调试；
5、熟悉电机控制中常用的传感器检测技术和应用；具备力传感器结构设计和制作经验者优先；
7、有至少一款量产产品经验，有大负载底盘，机械臂等研发设计经验优先。
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市 ID：A132884
面试建议：
这个职位是小米公司机器人团队的核心硬件岗位，主要负责电机驱动系统的设计和实现。从职位描述可以看出，面试官最看重的不是你做过多少项目，而是对电机驱动系统的深入理解和实际解决问题的能力。特别是永磁同步电机和直流无刷电机的驱动设计经验是硬性要求，同时具备量产产品经验会让你在竞争中占据优势。 在准备面试时，建议你重点准备以下几个方面：首先，详细梳理你参与过的电机驱动项目，特别是遇到的技术难题和解决方案，准备好具体的数据和案例。其次，针对PCB设计、电路调试等实操环节，可以准备一些设计文档或测试报告作为佐证材料。最后，小米很看重产品落地能力，所以一定要突出你的量产经验，包括研发转生产的流程把控和问题解决能力。面试时可能会让你现场分析一个电机驱动电路图，或者讨论如何优化某个性能指标，这些都需要扎实的理论基础和丰富的实战经验。
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