职位描述：
1. 负责室内场景视觉/Lidar slam算法研发
2. 负责室内场景多传感器融合定位研发
3. 负责室内场景slam技术规划、设计和效率优化
职位要求：
1. 计算机/机器学习/机器人相关专业硕士以上学历，博士优先，5年以上SLAM相关工作经验
2. 深入理解数据结构和算法，熟练掌握C++，具备大型项目工程经验，熟悉性能优化
3. 熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法
4. 熟悉经典的视觉和lidar slam，如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO，视觉和lidar至少各精通一种
5.有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先
招聘部门：
小米
工作地点：
武汉市社招全职职位 ID：H6552
面试建议：
小米正在寻找一位机器人SLAM算法专家，这个职位对技术深度和实际项目经验都有很高要求。从职位描述可以看出，面试官最看重的是候选人在视觉和Lidar SLAM算法方面的专业能力，特别是多传感器融合的实际应用经验。室内场景的应用背景也是一个关键点，这与自动驾驶等室外场景的技术要求有所不同。 建议应聘者重点准备以下几个方面：首先，要能够详细解释你熟悉的SLAM算法原理和实现细节，特别是VIO、LOAM等主流算法。其次，准备2-3个你参与过的实际项目案例，最好能展示你在多传感器融合和性能优化方面的经验。第三，虽然职位描述没有明确提到，但考虑到小米的产品特性，对算法在消费级硬件上的优化经验也会是一个加分项。最后，准备好讨论你在室内场景SLAM应用中遇到的挑战和解决方案，这将是面试中的重点考察内容。