小米 – 灵巧手控制算法工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1、负责多自由度灵巧手的数据驱动控制算法开发，具体应用包括功能性抓取和手内操作；
2、开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，能对硬件设计提出相关指标性要求；
3、灵巧手相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建；

职位要求：

1、机器人、计算机、人工智能等专业，有相关灵巧手控制经验更优；
2、具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
3、掌握主流强化学习和模仿学习等经典算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架；
4、扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力；

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A215885A

面试建议：

这个职位是小米公司针对机器人灵巧手控制领域的专业岗位，核心在于多自由度灵巧手的智能控制算法开发。从职位描述可以看出，面试官最看重的不仅是对传统控制算法的掌握，更重要的是能将机器学习方法应用于实际的灵巧手控制场景。特别值得注意的是，这个岗位要求应聘者能够搭建完整的仿真和数据采集平台，这意味着你需要具备从算法设计到工程实现的全栈能力。 在准备面试时，建议重点准备以下几个方面的内容：首先，要深入理解数据驱动控制算法的原理，特别是如何将强化学习应用于多自由度机械手的控制。其次，准备好展示你在多模态感知融合方面的经验，比如如何协调视觉、触觉和力反馈信息来实现精准控制。最后，确保你能够熟练讲解Mujoco或Isaac Gym等仿真平台的使用经验，以及ROS系统的实际应用案例。面试中可能会要求你现场解决一个控制算法问题，所以提前准备一些典型问题的解决方案会很有帮助。