小米 – 算法工程师-自动驾驶运动控制方向 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；
2. 设计并实现自驾下失稳/极限工况的控制算法；
3. 设计仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；
4. 结合实际控制问题，提出对上层传感器、下层执行器的具体技术需求。

职位要求：

1. 自动化、车辆工程、机械电子、应用数学、计算机、人工智能等相关专业；
2. 熟悉自动控制理论、控制系统建模、仿真分析方法，熟悉车辆动力学、优化算法、车辆稳定性控制、底盘/执行器控制原理；
3. 扎实的C/C++语言编程基础，良好的编程习惯；
4. 扎实的数学基础，良好的数学建模能力和中英文文献阅读能力；
5. 具有车道保持、导航辅助驾驶等自动驾驶项目开发经验者优先；
6. 具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题。

招聘部门：

小米

工作地点：

上海市 ID：A159266

面试建议：

自动驾驶运动控制算法工程师是一个技术门槛较高的岗位，小米作为国内智能驾驶领域的领先企业，对这个岗位的要求尤为严格。从职位描述可以看出，他们特别看重候选人在车辆动力学建模、控制算法设计和实车调试这三方面的综合能力。不同于一般的算法岗位，这个职位更强调将理论算法落地到实际车辆控制中的能力，需要候选人具备从建模到调试的完整闭环经验。 在准备面试时，建议重点准备以下几个方面的内容：首先，要能够清晰阐述车辆动力学建模的方法论，包括常用的建模工具和参数辨识技术；其次，要准备1-2个你参与过的具体控制算法设计案例，重点说明你在算法创新性和工程实现上的贡献；最后，一定要准备实际调试经验的分享，面试官很可能会追问你在调试过程中遇到的具体问题及解决方案。此外，由于小米强调’极限工况’的处理能力，建议提前思考一些极端场景下的控制策略。记住，这个岗位不仅考察你的理论知识，更看重你解决实际工程问题的能力。