小米 – 高级机器人工程师（运动学和动力学） 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 主导双足人形机器人系统的整机建模与仿真，包括涵盖运动学正/逆解、机械传动、动力学仿真、系统和控制系统等模块。
2. 利用仿真工具评估机器人设计可行性，包括运动空间、关节力矩和转速、电机功耗、整机能耗等。
3. 开发机器人的运动控制算法，通过仿真不同构型等为硬件设计提供数据支持。
4. 通过仿真评估设计可行性，指导硬件设计和优化，提升机器人的可靠性和稳定性。
5. 创建真实典型的不同测试场景，验证机器人运动能力。
6. 分析仿真数据，找出机器人构型设计、电机选型、电子器件、结构强度、散热设计等关键问题 ; 为硬件团队提供具体改进建议。

职位要求：

1. 硕士及以上学历，机器人工程、机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等相关专业。
2. 主导过机器人系统开发，掌握传动设计，电机驱动，机电集成等核心硬件设计技术。
3. 具有人形机器人的实际项目经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标相关经验。
4. 熟练掌握主流的机器人仿真软件：Isaac Gym, MuJoCo, MATLAB/Simulink等，能够快速搭建仿真环境。
5. 熟悉C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力。
6. 在机器人相关的国际顶级会议或期刊（IROS/ICRA/RSS, CoRL, ICUAS, IEEE RCAR等）发表过机器人相关论文优先。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A11883

面试建议：

小米正在寻找一位能够主导双足人形机器人系统整机建模与仿真的高级工程师。这个职位最核心的要求是能够将理论知识与实际工程应用相结合，通过仿真来指导硬件设计和优化。面试官会特别关注你在高自由度机器人系统方面的实际项目经验，以及你如何使用仿真工具来评估和优化机器人性能。 准备面试时，你需要重点展示你在机器人运动学和动力学方面的专业深度。准备好详细讨论你参与过的机器人项目，特别是那些涉及复杂运动控制和人形机器人的案例。面试官很可能会要求你解释如何解决特定技术难题，或者让你现场分析一个机器人设计问题。同时，确保你能够流畅地讨论各种仿真工具的使用心得，以及你如何通过这些工具来指导硬件团队进行优化改进。如果你有发表过相关论文，一定要准备好深入讨论你的研究成果。