小米 – 高级机器人系统工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 实时系统开发：基于 Xenomai/Cobalt 框架开发高实时性机器人控制系统，优化任务调度与中断响应，确保μs级实时性。解决多核环境下实时任务与非实时任务的资源竞争问题，设计低延迟通信机制（如RTNet、IPC）。
2. 系统性能调优：通过性能分析工具（如Perf、Trace Compass）定位系统瓶颈，优化实时任务执行时间抖动（Jitter）。设计混合关键性系统（Mixed-Criticality），隔离安全关键任务与非关键任务。

职位要求：

1.计算机、自动化、电子工程等相关专业，3年以上相关领域经验，熟练使用 C/C++ 。
2. 精通 Xenomai 或 PREEMPT-RT 实时系统开发，熟悉实时任务优先级管理、中断线程化等机制。
3. 有机器人系统（ROS 2/RTOS）实时化改造经验优先。
4. 熟悉CUDA/OpenCL/OpenMp并行计算框架，有算法加速经验优先。
5. 熟悉经典/现代控制理论（如状态空间、频域分析），有机器人运动控制项目经验优先。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A08525

面试建议：

小米的高级机器人系统工程师职位对实时系统开发能力有极高要求，这不同于一般的机器人开发岗位。面试官会特别关注你在Xenomai实时框架下的开发经验，以及处理μs级实时性问题的能力。职位描述中多次强调实时性优化、任务调度和资源竞争解决，这些都是关键考察点。另一个特殊要求是机器人系统的实时化改造经验，这需要你不仅了解ROS系统，还要能将其与实时系统结合。 建议你在面试前重点准备实时系统相关的项目经验，特别是涉及性能调优和低延迟通信的案例。准备好详细解释你如何解决过实时任务抖动问题，或者如何设计混合关键性系统。对于机器人运动控制相关的项目，要能清晰说明你应用的控制理论和方法。技术问题可能会深入到Xenomai内核机制和中断处理细节，所以需要复习这些底层知识。同时，由于职位提到CUDA/OpenCL等并行计算框架，虽然只是优先项，但如果你有相关经验也会是加分项。