小米 – IPC前沿技术预研工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 负责室内、室外场景SLAM、视觉感器信息融合、地图构建以及重定位，闭环检测等算法预研
2. 负责室内、室外场景IPC产品自动3D建图、自动云台巡航等功能预研
3. 负责室内、室外场景IPC产品云台运动控制等技术预研
4. 负责室内、室外场景IPC与3D空间结合的安防功能预研

职位要求：

1. 计算机/机器学习/机器人相关专业，3年以上SLAM相关工作经验
2. 深入理解数据结构和算法，熟练掌握C++，具备大型项目工程经验，熟悉性能优化
3. 熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法
4. 熟悉经典的视觉和lidar slam，如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO，视觉和lidar至少各精通一种
5. 有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先
6. 有云台控制、马达控制、运动控制功能开发经验优先

招聘部门：

小米

工作地点：

武汉市 ID：A209078

面试建议：

这个职位是小米公司针对IPC产品的前沿技术预研岗位，核心要求集中在SLAM算法和多传感器融合技术的实际应用能力。不同于一般的算法工程师，这个职位特别强调在室内外场景下的技术预研和产品落地能力，尤其是3D建图、云台控制等具体功能开发经验。 在准备面试时，你需要重点准备SLAM算法相关的技术细节，特别是VIO、VINS、ORB-SLAM3等主流算法的实现原理和优化经验。同时要准备好展示你在多传感器融合方面的项目经验，最好能准备1-2个完整的项目案例，说明你如何解决实际问题并实现产品落地。对于有云台控制或运动控制经验的候选人，这是很大的加分项，建议重点准备这方面的技术细节和项目经验。面试时可能会涉及算法优化、性能调优等工程实践问题，建议提前复习C++编程和性能优化相关的知识。