小米 – ROS 系统软件开发工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

负责基于 ROS 2 架构的核心系统模块开发、组件化设计、节点生命周期管理与系统诊断支持，确保高可靠性、高性能的机器人系统正常运行。

职位要求：

1. 熟悉 ROS 2 架构，深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信机制、Executor 多线程模型；
2. 熟悉ROS 2 节点生命周期管理以及Component等机制。
3. 了解 ROS 2 Diagnostics 框架。
4. 精通C++编程语言, 熟悉Linux操作系统和嵌入式系统开发。
5. 有良好的沟通能力和团队合作精神，能够在快节奏的环境中高效工作。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A85595

面试建议：

小米正在寻找一位能够深入理解ROS 2架构并具备核心系统开发能力的工程师。这个职位不仅要求扎实的编程基础，更需要你对ROS 2的各个核心组件有深入理解。从职位描述可以看出，面试官会特别关注你在节点生命周期管理、多线程模型和系统诊断方面的实际经验。 为了准备这场面试，建议你重点复习ROS 2的核心概念和实际应用案例。准备几个你曾经解决过的复杂系统问题的具体例子，特别是涉及到性能优化或可靠性提升的案例。同时，因为这是一个系统级的开发职位，面试官可能会考察你对整个机器人系统架构的理解，所以也要准备好讨论你对机器人系统设计的整体思考。记得展示你在快节奏环境中工作的能力，小米的工作环境通常要求工程师能够快速响应和高效协作。