小米 – RTOS软件开发工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 负责基于嵌入式MCU的系统软件、驱动软件开发和维护工作；
2. 负责项目需求分析，编写软件设计文档、结构设计、编码等工作；
3. 负责配合硬件、生产等解决产品问题；

职位要求：

1. 具有丰富的RTOS架构设计和编码经验，熟悉ARM Cortex-M系列内核的MCU；
2. 熟悉I2C、SPI、USB 、RS232等各种外部接口，熟悉光电器件是加分项；
3. 熟悉RTOS的任务调度、消息队列、内存管理等机制有深入了解，熟悉示波器、逻辑分析仪的使用；
4. 熟悉直流有刷、无刷电机优先，或电机PID调整等经验者优先；
5. 具有较强的责任心，学习能力，工作态度积极，敢于挑战，良好的团队精神和沟通能力；

招聘部门：

小米

工作地点：

武汉市 ID：A164578

面试建议：

小米的RTOS软件开发工程师职位对嵌入式系统开发能力有着相当高的要求。这个岗位不仅需要扎实的RTOS架构设计能力，还需要对ARM Cortex-M系列MCU有深入理解。特别值得注意的是，职位描述中多次强调了RTOS核心机制（任务调度、消息队列、内存管理）的掌握程度，这将成为面试考察的重点。此外，电机控制相关经验虽然只是加分项，但在智能硬件领域，这类经验往往能让你脱颖而出。 在准备面试时，建议你重点复习RTOS的核心原理和实现机制，特别是任务调度算法和资源管理策略。准备好用实际项目经验来证明你对ARM架构MCU的掌握程度。对于外部接口协议（I2C、SPI等）的调试经验也要有所准备，面试官可能会考察你在实际项目中遇到的接口问题及解决方案。如果你有电机控制相关经验，一定要准备详细的技术细节，包括PID参数整定的具体方法和遇到的挑战。同时，别忘了准备一些使用示波器和逻辑分析仪进行调试的案例，这往往是嵌入式工程师的必备技能。