小米 – SLAM技术研发高级工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 负责室内、室外SLAM、多传感器信息融合、地图构建以及重定位，闭环检测等算法
2. 负责室内、室外场景多传感器融合定位研发
3. 负责室内、室外场景SLAM技术规划、设计和效率优化

职位要求：

1. 计算机/机器学习/机器人相关专业，5年以上SLAM相关工作经验
2. 深入理解数据结构和算法，熟练掌握C++，具备大型项目工程经验，熟悉性能优化
3. 熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法
4. 熟悉经典的视觉和lidar slam，如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO，视觉和lidar至少各精通一种
5. 有机器人，无人机，自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先

招聘部门：

小米

工作地点：

武汉市 ID：A58297

面试建议：

小米的SLAM技术研发高级工程师岗位是一个对专业能力要求极高的技术岗位。从职位描述可以看出，这个岗位特别强调对视觉和激光雷达SLAM算法的深入理解，以及多传感器融合的实际工程经验。面试官很可能会重点考察候选人对VIO、VINS、ORB-SLAM3等经典算法的掌握程度，以及在真实项目中的优化经验。 在准备面试时，建议你重点复习SLAM算法的核心原理和实现细节，特别是你精通的视觉和激光雷达算法。准备好分享你在实际项目中遇到的挑战和解决方案，尤其是关于多传感器融合和性能优化方面的案例。由于岗位要求5年以上经验，面试官会特别关注你的工程实践能力，所以可以准备一些能体现你技术深度和解决问题能力的项目细节。同时，小米作为科技公司，可能会关注你对新技术趋势的理解，建议适当准备一些对SLAM领域未来发展的看法。