职位描述：
1、负责基于强化学习技术的足式机器人全身运动控制（WBC）算法开发，优化动作的自然性与鲁棒性；
2、推动控制策略在真实机器人上的测试与验证，重点解决仿真到现实（sim2real）的迁移问题；
3、探索全身运动控制算法与机器人操作及多模态语言交互的融合应用；
4、跟踪国内外前沿研究进展，完成相关算法的复现与优化。
职位要求：
1、机器人、计算机、人工智能或相关专业背景，硕士或博士在读优先；
2、掌握主流强化学习算法，熟悉PyTorch或TensorFlow等机器学习框架，有足式机器人控制经验者优先；
3、具备机器学习或机器人相关项目经验，熟悉MuJoCo、Isaac Gym等仿真平台，以及Linux、ROS等开发环境；
4、扎实的C++或Python编程能力，具备优秀的自主学习能力和科研潜力。
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市
面试建议：
这个职位是小米公司针对机器人全身运动控制算法实习生（强化学习方向）的招聘，主要关注点在强化学习技术在足式机器人控制中的应用。从职位描述可以看出，这个岗位特别强调算法在真实机器人上的测试与验证，以及仿真到现实的迁移问题。这些都是当前机器人控制领域的前沿挑战，也是面试官会重点考察的方向。 在准备面试时，你需要重点展示自己在强化学习算法方面的扎实基础，特别是与机器人控制相关的应用经验。如果你有使用MuJoCo或Isaac Gym等仿真平台的项目经验，一定要详细准备这部分内容。同时，要准备好讨论仿真到现实迁移过程中可能遇到的问题和解决方案。由于这是一个实习岗位，面试官也会特别关注你的学习能力和科研潜力，所以可以准备一些能体现你自主学习能力和解决问题能力的案例。