职位描述:
在城区及高速场景中,不依赖高精地图,根据环境要素以及其他的辅助信息,生成可行驶路径,以提升NOA的整体能力以及覆盖场景
职位要求:
1.计算机、软件、自动化、车辆、汽车电子、机电等相关专业;硕士及以上学历
2.熟练应用c++,具有良好的编程基础与习惯;具有路径规划算法、路径搜索算法经验;熟悉图搜索算法中的构图方法,以及数学基础扎实者优先
3.思维灵活,具有探索精神;具有分析实际问题的能力
4.加分项:对自动驾驶规控领域的决策与规划模块有一定了解;熟悉路径搜索算法;对于AI与数据驱动有一定了解
招聘部门:
小米
工作地点:
上海市
面试建议:
这个职位专注于无高精地图依赖的自动驾驶规控搜索算法,这在当前自动驾驶领域是一个前沿且具有挑战性的方向。面试官会特别关注你在路径规划算法和图搜索算法方面的实际经验,以及你如何在没有高精地图的情况下解决复杂场景的路径规划问题。此外,你的数学基础和编程能力(尤其是C++)也会是考察的重点。 为了准备这个面试,建议你重点复习图搜索算法(如A*、Dijkstra等)及其在实际场景中的应用。同时,准备一些你在路径规划项目中的具体案例,展示你如何解决实际问题。对于加分项中的AI与数据驱动部分,可以提前了解一些相关的基础知识,并思考如何将这些技术应用到规控算法中。在面试中,保持灵活的思维和探索精神,展示你分析问题和解决问题的能力。