职位描述：
1. 导航辅助驾驶功能， 进行车辆的横纵向运动学/动力学建模及参数辨识，设计运动控制算法，并编码实现；
2. 实施仿真、实车调试验证方案，验证算法正确及性能达标；
3. 相关数据指导采集、汇总；
4. 与规划、执行器等模块合作，联合调优。
职位要求：
1.本科及以上学历，硕士优先，计算机、自动化、车辆工程等相关专业；
2.有自动驾驶控制、车辆模型辨识方面的研究或者开发经验；
3.熟悉lqr, mpc等控制常用算法；
4.良好的沟通能力和团队协作能力。
加分项：
1.具有实车联调优化经验；
2.有较强的研究能力优先，如在顶会发表过论文；
3.熟练使用c++。
招聘部门：
小米
工作地点：
上海市
面试建议：
这个运动控制算法实习生的职位在自动驾驶领域具有很高的专业性要求。面试官会特别关注你在车辆动力学建模和控制算法方面的实际经验，而不仅仅是理论知识。LQR和MPC算法的掌握程度将是一个关键考察点，因为这些是自动驾驶运动控制的核心技术。此外，实车调试经验虽然被列为加分项，但在竞争激烈的面试中可能会成为决定性因素。 建议你在准备面试时，重点复习车辆动力学建模的基础知识，特别是横纵向运动的数学模型。准备1-2个你参与过的控制算法项目案例，详细说明你在其中承担的工作和技术难点。如果你有发表过相关论文，一定要准备好简明扼要地介绍你的研究成果。对于C++编程能力的考察可能会通过现场编码测试或项目代码review的方式进行，所以提前练习一些基础算法题会很有帮助。记住，面试官不仅看重你的技术能力，也会评估你的团队协作和沟通能力，因为在实际工作中需要频繁与规划、执行器等其他模块的工程师合作。