职位描述：
1. 参与智能驾驶场景（包括但不限于高速和城区）下在线建图系统、路由系统的研发与优化；
2. 协助优化建图系统在几何、拓扑、属性、导航路由（routing）等方面的精度、效率和稳定性，支持项目迭代；
3. 参与在线建图相关系统工具链的开发，提高系统的可用性和易维护性；
4. 关注行业前沿技术，协助探索 SOTA 方法在在线建图领域的应用。
职位要求：
1. 计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生，具备相关项目经验者优先；
2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres 等优化库；
3. 了解 SLAM、SfM、NeRF 或 3D GS 等三维重建算法，并具备一定的实践经验；
4. 熟悉最小二乘、非线性优化、graph matching等方法，并了解其在实际问题中的应用；
5. 具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力。
加分项
1. 有多传感器融合建图、定位或量产地图相关经验者优先；
2. 在计算机视觉（CV）或机器人（Robotics）领域有论文发表经历者优先；
3. 具有 ACM/ICPC 竞赛或其他算法竞赛获奖经历者优先。
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市
面试建议：
小米的建图与路由算法实习生职位是一个专注于智能驾驶场景下在线建图系统研发的技术岗位。这个职位最突出的特点是要求应聘者不仅要有扎实的算法基础，还需要具备将算法应用到实际自动驾驶系统中的能力。面试官会特别关注你在SLAM、三维重建等领域的实践经验，以及你如何将这些技术应用到建图系统的优化中。 为了准备这个面试，建议你首先复习SLAM和三维重建的核心算法，特别是要能够清晰地解释最小二乘、非线性优化等数学方法在实际问题中的应用。其次，准备1-2个你参与过的相关项目，重点说明你在项目中承担的具体工作和技术难点。最后，虽然这是个实习岗位，但面试官也会考察你的独立思考和解决问题的能力，所以可以提前准备一些你如何解决技术难题的例子。记得展示你对自动驾驶行业的热情和对前沿技术的关注，这会给面试官留下好印象。