职位描述：
1. 参与无人驾驶系统中规划控制（Planning & Control）模块的数值优化求解器设计与开发，针对最优控制问题（OCP）及轨迹规划场景构建高效、鲁棒的自研求解器；
2. 分析规控模块中的典型优化问题，设计适配性算法并优化求解效率；
3. 与规控算法团队协同，完成求解器与上层模块的集成与性能调优；
职位要求：
1. 控制理论、应用数学、计算机科学、自动化等相关专业在读研究生；
2. 了解并掌握常见数值优化算法（如内点法IPM、SQP、ADMM等）；
3. 对无人驾驶规控中的典型优化问题（运动规划、MPC控制，基于优化的参数辨识等）有一定的了解；
4. 掌握C++或Python，熟悉Linux开发环境；
加分项
1. 具备CUDA加速或硬件加速（如GPU/FPGA）优化经验；
2. 具备HPC算法经验；
3. 在期刊/会议（如IEEE TAC、ICRA、CVPR等）发表过优化算法相关论文；
招聘部门：
小米
工作地点：
上海市
面试建议：
面试小米规控算法工程师实习生(数值优化方向)时，面试官会特别关注你在数值优化算法方面的理论基础和实践能力。这个职位不同于一般的算法岗位，它要求候选人不仅要熟悉常见的数值优化方法，还要能够将这些算法应用到无人驾驶规控模块中的最优控制问题上。面试官会重点考察你是否真正理解内点法、SQP、ADMM等算法的原理和应用场景，以及你是否有能力针对规控问题设计高效的求解器。 为了准备这个面试，建议你首先复习数值优化算法的基础知识，特别是这些算法在最优控制问题中的应用。准备几个你曾经解决过的优化问题案例，能够清晰地解释你选择的算法和优化过程。如果你有CUDA加速或硬件加速的经验，一定要重点准备这部分内容，因为这是明显的加分项。此外，熟悉Linux开发环境和C++/Python编程能力也是基本要求，建议提前准备一些相关的编程练习。最后，如果你有发表过相关论文，要准备好详细讨论你的研究内容和贡献。