职位描述：
1、负责设计扫地机软件架构方案
2、负责扫地机平台性能和各传感器模块的性能评估
3、负责机器人多传感器信号和逻辑处理
4、负责机器人多地图的运动控制及规划等方案的评优
5、负责生态链合作伙伴遇到的各种软件问题的分析以及跟踪
职位要求：
1、熟悉常用的A*, D*,RRT,JPS等
2、熟悉常用的传感器功能与性能，包括激光雷达，组合惯导，摄像头，超声波雷达等
3、具有较强的沟通能力，以及控制风险管控能力
4、有扫地机器人相关工作经验者优先，有ROS开发经验者优先
招聘部门：
小米
工作地点：
北京市社招全职职位 ID：A2347
面试建议：
扫地机器人软件工程师是一个技术含量很高的职位，小米作为智能家居领域的领先企业，对这个岗位的要求尤为严格。从职位描述可以看出，这个岗位不仅需要扎实的算法基础，还需要丰富的多传感器融合经验。特别值得注意的是，除了技术能力外，沟通能力和风险管控能力也被明确列为要求，这说明这个岗位需要与生态链合作伙伴密切协作。 准备这个岗位的面试时，建议重点准备以下几个方面：首先是算法基础，特别是路径规划算法，要能清晰解释A*、D*等算法的原理和应用场景。其次是传感器知识，要准备激光雷达、摄像头等常见传感器的性能指标和应用案例。最后是项目经验，如果有扫地机器人相关的实际开发经验最好，如果没有，可以准备其他机器人或自动化项目的经验，重点突出你在多传感器融合和路径规划方面的贡献。面试时可能会被问到具体的工程问题，比如如何处理传感器数据冲突，如何优化路径规划算法等，建议提前准备几个典型案例。