小米 – 感知算法工程师（融合方向） 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 将独立感知模块的输出统一并进行融合，得到适合后续模块的表示；
2. 设计系统和完善的算法与传感器失效检测模块。

职位要求：

1. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
2. 良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。
*加分项
1. 熟悉计算机视觉中多视角几何知识；
2. 熟悉传统统计机器学习知识，如概率图模型等，并有项目实践经验；
3. 参加kaggle比赛获得前十名者；
4. ACM/ICPC、CCPC、NOI、IOI等计算机/信息学竞赛获奖经历。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市社招全职职位 ID：A75048

面试建议：

小米的感知算法工程师（融合方向）是一个技术要求非常专业的岗位。与普通算法工程师不同，这个职位特别强调多传感器融合和状态估计的实际应用能力。面试官会重点关注你在滤波算法、优化方法以及传感器数据融合方面的实际项目经验。此外，虽然计算机视觉和传统机器学习知识是加分项，但核心考察点还是在于你能否将理论算法转化为可靠的工程实现。 为了准备这个面试，建议你重点复习卡尔曼滤波、粒子滤波等状态估计算法，并准备1-2个实际应用案例。同时要确保对C++和Python的掌握程度足够应对算法实现需求。如果有参加过相关竞赛或开源项目，一定要突出展示这些经历。面试中可能会遇到算法推导、代码实现和系统设计等多方面考察，所以需要做好全方位的准备。记住，这个岗位最看重的是将理论转化为实际解决方案的能力，而不仅仅是算法知识本身。