小米 – 机器人视觉系统开发工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1.负责基于 ROS 2 框架的感知系统架构设计与模块开发；
2.利用 NVIDIA Jetson 或 GPU 平台进行视觉推理模块的加速部署。

职位要求：

1. 熟练掌握 ROS 2 框架中的视觉优化方案，例如composition， image_transport等；
2. 熟悉相机原理与图像处理基础，具备 Camera SDK 使用经验；
3. 掌握 NVIDIA 嵌入式平台开发经验，熟悉 Jetson 系列；
4. 使用 CUDA / TensorRT / DeepStream SDK 进行视觉算法部署与优化；
5. 熟悉在 ROS 2 中实现图像零拷贝、延迟分析、带宽监控等性能优化手段；
6. 精通 C++ 编程，具备良好的代码结构与开发习惯。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A138069

面试建议：

面试小米的机器人视觉系统开发工程师职位时，面试官会特别关注你在ROS 2框架和NVIDIA嵌入式平台开发方面的实际经验。这个职位最核心的要求是能够设计和开发基于ROS 2的感知系统，并利用NVIDIA平台进行视觉推理模块的加速部署。面试官会深入考察你是否真正理解ROS 2中的视觉优化方案，以及你使用CUDA/TensorRT/DeepStream SDK的实际经验。 为了准备这个面试，建议你重点复习ROS 2框架中的视觉优化技术，特别是composition和image_transport等关键模块。同时，准备好展示你在NVIDIA Jetson平台上的开发经验，包括具体的性能优化案例。面试中可能会要求你现场解决一个与视觉算法部署相关的问题，所以建议提前准备几个你在实际项目中遇到的挑战和解决方案。记住要突出你在性能优化方面的能力，因为这正是这个职位的核心价值所在。