小米 – 机械臂规控算法工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1、多自由度机械臂运动规划和控制算法的研发；
2、机械臂安全避障，抓取操作等算法的研发；
3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统，完成实际机器部署和测试；

职位要求：

1、计算机、自动化、机器人等相关专业；
2、具备多自由度机械臂规划控制等相关知识，具有运动规划和控制的研发经历；
3、熟悉坐标变换原理，熟悉机械臂运动学等基本方法；
4、熟练c/c++、python，linux操作系统；
5、有机械臂经验者优先。

招聘部门：

小米

工作地点：

武汉市 ID：A254854

面试建议：

机械臂规控算法工程师这个职位在机器人领域属于核心技术岗位，小米作为智能硬件领域的领先企业，对这个岗位的要求会特别注重实际算法研发能力和工程落地经验。从职位描述可以看出，除了基本的机械臂运动学知识外，重点考察的是候选人在多自由度机械臂运动规划和控制算法方面的研发能力，特别是安全避障和抓取操作等实际应用场景的算法实现。 建议应聘者重点准备以下几个方面：首先必须深入理解机械臂运动学原理，特别是坐标变换等基础知识，这是面试必考内容。其次要准备好展示你在运动规划算法方面的实际项目经验，最好能详细说明你解决过的具体问题和技术方案。编程能力方面，C++和Python的熟练程度会被重点考察，建议准备一些代码示例。如果你有机械臂实际部署经验，一定要重点突出，这是很大的加分项。面试时可能会让你现场解决一些机械臂运动规划的问题，建议提前练习相关算法题的推导和实现。