小米 – 自动驾驶-高精度GNSS算法工程师 职位分析和面试指导

职位描述：

1. 进行车端量产PPP-RTK算法开发和测试验证
2. 支持车端量产NRTK算法/组合导航算法优化
3. 支持车端量产项目的高精定位算法问题解决和测试验证
4. 支持搭建量产PPPRTK算法验证

职位要求：

任职资格
基本要求
教育背景：
大地测量、导航、制导与控制、电子、自动化、计算机等相关专业，硕士及以上学历；
专业知识：
1.熟悉GNSS高精度定位原理，精通PPP、RTK、PPP-RTK等算法的理论及实现细节；
2.掌握最小二乘、卡尔曼滤波（EKF/UKF）、滑动窗口优化等核心算法，具备抗差估计与误差补偿经验；
3. 熟悉GNSS信号处理流程（如观测值解算、周跳探测、模糊度估计等），了解PPP-AR与PPP-RTK的协同机制；
4.了解组合导航系统（GNSS/INS紧组合/深组合）的设计与实现方法。
工程经验：
3年以上GNSS算法工程化经验，有PPP-RTK算法在车载产品（如自动驾驶、高精度地图采集等）中的完整落地经验；
 熟练使用C/C++或Python进行算法开发与调试，具备独立解决复杂定位性能问题的能力；
 熟悉车载定位系统硬件（GNSS接收机、IMU、里程计等）的选型与性能评估。
行业方向： 对自动驾驶领域有强烈兴趣，了解ISO 26262功能安全标准及车载定位系统的技术挑战；
有深度学习背景者优先（如利用神经网络优化定位模型、电离层延迟估计、多路径抑制等）。
加分项
具备GNSS接收机底层开发经验或参与过高精度定位服务（如网络RTK/VRS）平台建设；
有SLAM、视觉/激光融合定位经验，熟悉VINS等开源框架者优先；
 熟悉GNSS完好性（Raim）与置信度评估方法，
了解ADAS/自动驾驶功能安全要求。

招聘部门：

小米

工作地点：

北京市 ID：A205922

面试建议：

这个职位是小米自动驾驶团队中非常核心的技术岗位，专注于高精度GNSS算法的研发和量产落地。从JD可以看出，小米不仅要求候选人具备扎实的算法理论基础，更重要的是要有实际的车载产品落地经验。这意味着面试官会特别关注你在PPP-RTK算法工程化过程中遇到的具体问题及解决方案。 建议你在准备面试时，重点梳理过往项目中与高精度定位相关的实战经验。特别是要准备1-2个完整的算法落地案例，说明从理论设计到实际部署的全过程。同时要熟悉车载硬件系统的集成，因为面试官可能会考察你对GNSS接收机、IMU等硬件的理解深度。另外，虽然深度学习是加分项，但不要忽视基础算法能力的展示，毕竟这是岗位的核心要求。建议准备一些具体的技术问题，比如如何处理城市峡谷环境下的多路径效应，这些都是面试中可能出现的实战性问题。