职位描述：
1. 参与机械臂针对物流场景的复杂操作技能学习的算法研究和测试，负责前沿人工智能算法与机器人物理操作结合相关的研究；
2. 与团队配合完成数据集的收集与整理，设计和改进模型架构，独立完成模型优化和参数整定，并训练模型；
3. 参与具身智能大模型开发，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、测评及部署工作
4. 负责将具身智能大模型应用到工业机械臂的感知、决策规划和控制系统重，完成机械臂交互、抓取、拣选等物流功能业务。
职位要求：
1. 具有机器人、计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士研究生及以上学历。
2. 探索机器学习在具身智能领域应用，产出有影响力的工作
3. 掌握机器学习相关基础知识，熟悉强化学习、模仿学习、示教学习、自监督学习等方向者优先。
4. 具有一定的任务规划基础，对PDDL，POMDP，决策树，知识图谱等相关知识有了解者优先。
5. 有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真环境使用经验；
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东这个机械臂算法开发工程师的职位非常注重算法在物理世界的落地能力。与传统机器人算法岗位不同，这里特别强调具身智能大模型与物流场景的结合，这是一个相当前沿的交叉领域。面试官会特别关注你在AI算法与机器人控制之间的桥梁能力，不仅要懂算法原理，更要能解决实际物流场景中的机械臂操作问题。值得注意的是，职位描述中反复出现的’物流场景’和’具身智能’这两个关键词，暗示着面试中很可能会围绕这两个维度展开深度考察。
准备这个岗位的面试，你需要重点准备三个方面的内容：首先是具身智能大模型相关的项目经验，特别是LLM/VLM在机器人领域的应用案例；其次是物流场景下的机械臂控制难点，比如如何解决复杂环境下的抓取稳定性问题；最后是仿真环境的使用经验，准备好展示你在isaac sim或mujoco中的实操能力。建议准备2-3个完整的项目案例，采用STAR法则来描述，重点突出你如何将AI算法实际应用到机械臂控制中。面试时可能会遇到现场编程测试，建议提前熟悉Python和PyTorch框架。着装方面，互联网公司的技术岗位面试通常不需要太正式，整洁得体的商务休闲装即可。
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