职位描述：
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作；
2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成；
3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试；
4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。
职位要求：
1. 工业自动化，机电一体化，机器人等专业本科及以上学历；
2. 人型机器人或灵巧手/末端执行器电气系统开发经验；
3. 熟练使用 Cadence / Altium Designer / Eagle 进行原理图、接线图、柔性 FPC 及 PCB 设计；
4. 了解伺服驱动、BLDC/PMSM 电机驱动，了解力/扭矩、触觉、温度等传感器接口；
5. 掌握 EtherCAT、CANopen/CAN-FD、TSN 实际应用，实现关节模组与末端执行器的实时同步控制；
6. 具备高速高精度电流环、速度环、位置环调参经验者优先；
7. 善于沟通，富有团队合作精神，极强的敬业精神和优秀的心理素质；
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东的机械臂硬件工程师职位是一个技术含量高且综合性强的岗位。从职位描述来看，这个岗位不仅要求候选人具备扎实的工业机器人集成经验，还需要在末端执行器硬件开发方面有深入的专业知识。特别值得注意的是，这个职位强调了实时控制系统的设计与调试能力，这在实际工业应用中是非常关键的。另外，职位要求中提到的触觉+视觉融合抓取策略的硬件接口支持，表明这是一个走在技术前沿的岗位，需要候选人具备创新思维和解决复杂问题的能力。
在准备这个职位的面试时，建议重点准备以下几个方面：首先，确保你能够清晰阐述你在工业机器人集成项目中的具体贡献，包括方案制定、设备选型和现场调试等环节。其次，准备几个关于末端执行器硬件开发的案例，特别是涉及到驱动方案设计和柔顺传感线路设计的项目。在技术能力方面，面试官很可能会深入考察你对Cadence/Altium Designer/Eagle等工具的使用熟练度，以及你对实时通信协议如EtherCAT、CANopen的理解。建议提前准备一些实际应用案例，展示你在这些技术领域的实践经验。最后，不要忽视软技能的展示，京东特别强调团队合作和沟通能力，准备一些能够体现你团队协作精神的案例会很有帮助。
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