职位描述:
1、负责设计扫地机软件架构方案
2、负责扫地机平台性能和各传感器模块的性能评估
3、负责机器人多传感器信号和逻辑处理
4、负责机器人多地图的运动控制及规划等方案的评优
5、负责生态链合作伙伴遇到的各种软件问题的分析以及跟踪
职位要求:
1、熟悉常用的A*, D*,RRT,JPS等
2、熟悉常用的传感器功能与性能,包括激光雷达,组合惯导,摄像头,超声波雷达等
3、具有较强的沟通能力,以及控制风险管控能力
4、有扫地机器人相关工作经验者优先,有ROS开发经验者优先
招聘部门:
小米
工作地点:
武汉市社招全职职位 ID:A144923
面试建议:
扫地机软件架构师是一个高度专业化的岗位,小米作为智能家居领域的领先企业,对这个职位的要求非常明确。核心考察点集中在三大方面:首先是扎实的算法基础,特别是路径规划类算法;其次是多传感器集成能力,需要熟悉各类传感器的特性和数据处理;最后是实际项目经验,特别是扫地机器人或类似移动机器人领域的经验。 针对这个面试,建议重点准备以下内容:算法方面要能清晰解释各种路径规划算法的原理和适用场景,最好能举例说明在扫地机器人中的应用。传感器部分要准备常见问题的解决方案,比如传感器数据冲突如何处理。项目经验方面要突出你在机器人控制或相关领域的实际贡献,特别是解决过哪些技术难题。沟通时注意展现你的系统思维和风险管控意识,这是架构师的重要素质。记得带上能展示你技术能力的代码或设计文档,这对技术岗位面试很有帮助。
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