小米 – 扫地机软件架构师 职位分析和面试指导

职位描述：

1、负责设计扫地机软件架构方案
2、负责扫地机平台性能和各传感器模块的性能评估
3、负责机器人多传感器信号和逻辑处理
4、负责机器人多地图的运动控制及规划等方案的评优
5、负责生态链合作伙伴遇到的各种软件问题的分析以及跟踪

职位要求：

1、熟悉常用的A*, D*,RRT,JPS等
2、熟悉常用的传感器功能与性能，包括激光雷达，组合惯导，摄像头，超声波雷达等
3、具有较强的沟通能力，以及控制风险管控能力
4、有扫地机器人相关工作经验者优先，有ROS开发经验者优先

招聘部门：

小米

工作地点：

武汉市社招全职职位 ID：A144923

注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。

面试建议：

扫地机软件架构师是一个高度专业化的岗位，小米作为智能家居领域的领先企业，对这个职位的要求非常明确。核心考察点集中在三大方面：首先是扎实的算法基础，特别是路径规划类算法；其次是多传感器集成能力，需要熟悉各类传感器的特性和数据处理；最后是实际项目经验，特别是扫地机器人或类似移动机器人领域的经验。 针对这个面试，建议重点准备以下内容：算法方面要能清晰解释各种路径规划算法的原理和适用场景，最好能举例说明在扫地机器人中的应用。传感器部分要准备常见问题的解决方案，比如传感器数据冲突如何处理。项目经验方面要突出你在机器人控制或相关领域的实际贡献，特别是解决过哪些技术难题。沟通时注意展现你的系统思维和风险管控意识，这是架构师的重要素质。记得带上能展示你技术能力的代码或设计文档，这对技术岗位面试很有帮助。