职位描述:
1. 负责机器人生产线整体规划,生产装备的设计开发、硬件选型、装配调试、问题解决,确保设备稳定运行;
2. 负责机器人生产过程的测试方案梳理,包括需求分析、用例设计、测试策略、验收标准制定等;
3. 负责机器人整机及零部件功能模块的测试装备开发,包括整机系统功能测试、关键传感器、定位感知系统、导航规划、运动性能等模块测试方案和测试装备开发;
4. 负责机器人生产的可制造性评估及验证,牵头研发制造协同设计、工艺开发和量产导入;
5. 负责产线升级、布局改造等工作,负责新产品生产过程的动力工具、辅助工装、辅料清单等开发及验证工作;
6. 定期关注机器人行业及相关工程领域的进展,熟悉机器人核心零部件特性,能提出对减速机、电机、伺服、轴承、控制器硬件等结构设计的优化建议。
职位要求:
1. 机器人、机械设计、电气控制等相关专业,本科及以上学历;
2. 3年以上机器人或电机驱动公司工作经验,至少参与两代机器人产品开发及生产制造过程;
3. 熟悉机器人制造工艺、成本、生产线规划及改善;
4. 熟悉机器人核心部件原理,能够建立核心部件控制模型;
5. 精通机械和控制技术,对不同的电机、执行器系统具备丰富的知识储备;
6. 熟悉原理图/PCB设计,熟练运用ProE/CAD/Catia/CAM软件,具备开发和评估集成系统的能力;
7. 了解机器人生产测试技术,熟练运用Ubuntu进行激光雷达、超声雷达、双目相机的相关单体软件性能测试。
招聘部门:
小米
工作地点:
北京市 ID:A71729
面试建议:
这个职位是小米汽车工业工程团队中的关键岗位,主要负责机器人整机组装工艺开发和生产线的规划。从职位描述可以看出,这个岗位不仅要求具备扎实的机器人专业知识,更需要有丰富的实践经验,特别是参与过两代以上机器人产品开发的经验。面试官会特别关注应聘者在机器人生产线规划、核心部件控制模型建立以及测试装备开发方面的实际经验。 建议应聘者重点准备以下内容:首先,详细梳理自己参与过的机器人项目,特别是生产线规划和工艺开发方面的具体案例。其次,准备好对机器人核心部件如减速机、电机、伺服系统的深入理解,最好能准备一些优化设计的实例。最后,要熟悉Ubuntu系统下的测试工作,能够详细说明激光雷达等传感器的测试方法和经验。面试时可能会要求现场解决一些工艺问题,所以要保持清晰的思路和快速反应能力。
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