职位描述：
工作内容：
1、 机器臂本体动力学建模与参数辨识；
2、 机器臂运控和力控算法研究和开发实现；
3、 机器人全身控制；
4、 机器人安全功能开发；
5、 跨团队协同设计和工程优化。
职位要求：
任职资格：
1、 机器人、自动控制、机电工程、计算机等相关专业硕士及以上学历，理论功底深厚，具备丰富机械臂建模与控制经验；
2、 对机电系统特性有深入理解，包括机械机构、电机、减速器及各类传感器。熟悉机电系统各类动力学特性的行为特征，擅长对应的建模和参数辨识方法。擅长控制问题构建、分析和解决。
3、熟练掌握多体运动学与动力学理论；具备相关机器人基础运动学模型和动力学模型算法开发经验。
4、具备机器人轨迹跟踪控制、环境交互力控制以及碰撞检测等方面开发经验。
5、熟练运用相关数学工具库构建机器人学问题模型及问题求解。
6、熟练掌握C/C++、Matlab和Python编程语言
加分项：
有人形机器人、四足机器人控制经验者优先
具备冗余机械臂建模和运控经验
了解LQR、MPC、WBC等基础控制算法
熟悉ROS2、MuJoCo、Webots等相关平台工具。
熟悉机器人领域相关开源库RBDL、Pinocchio、OpenRave和RoboticsLibrary。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东正在寻找的机械臂控制工程师是一个技术含量极高的专业岗位。从职位描述可以看出，这个岗位对候选人的理论功底和实际开发能力都有极高要求。特别值得注意的是，除了常规的机械臂控制经验外，公司特别强调了力控算法和全身控制这两项关键技术。这表明京东可能在开发需要与环境高度交互的机器人系统，或是人形机器人项目。另一个关键点是安全功能开发，这在工业应用中尤为重要。
在准备这个职位的面试时，你需要重点准备三个方面：首先是理论基础，特别是动力学建模和参数辨识方面的知识；其次是实际项目经验，要准备好展示你在力控算法和全身控制方面的具体案例；最后是编程能力，确保你能熟练演示C++和Python的编码能力。建议准备一个技术作品集，展示你在机械臂控制方面的研究成果或项目经验。面试时可能会遇到现场编程测试或算法设计问题，所以提前练习用代码实现基本的控制算法会很有帮助。记得强调你在跨团队协作中的经验，因为这也是职位描述中明确提到的工作内容。
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