职位描述：
1、负责无人配送场景下learning-based和rule-based的无人车决策算法设计开发，包括但不限于横向决策、纵向决策、时空联合决策、多智能体交互博弈等；
2、负责无人车规划和控制算法设计开发，包括但不限于时空联合规划、横纵联合控制、规划控制一体化等；
3、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求；
4、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线；
职位要求：
1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历；
2、两年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验；
3、熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、决策树等；
4、熟练掌握常见的基于搜索和最优化的规划算法，包括A*/Hybrid A*、QP/SQP、iLQR等；
5、熟练掌握控制理论和常见的控制算法，包括PID、LQR、MPC等，熟悉车辆的运动学和动力学模型；
6、良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++，有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东正在寻找一位无人车决策规划高级算法工程师，这个职位不同于普通的自动驾驶算法岗位，它特别强调在无人配送场景下的决策规划能力。从职位描述可以看出，京东需要的不仅是一个算法实现者，更是一个能够处理复杂场景下决策规划问题的专家。特别值得注意的是，这个职位要求候选人同时具备learning-based和rule-based两种决策方法的开发经验，这在行业中是比较少见的。另外，时空联合决策、多智能体交互博弈等要求也显示了京东在无人配送领域的技术深度。
在准备这个职位的面试时，你需要特别关注几个关键点。首先，确保你能清晰地解释你过去在决策规划算法方面的具体贡献，特别是如何处理复杂场景下的决策问题。其次，准备好展示你对learning-based和rule-based两种决策方法的理解和实践经验。在技术面试环节，可能会涉及算法实现细节，所以建议复习常见的决策模型和规划算法。此外，京东特别强调价值观，所以在行为面试环节要准备好体现’客户为先、创新、拼搏’等价值观的案例。最后，由于这是一个高级职位，面试官可能会考察你的系统设计能力，建议提前准备一些自动驾驶系统架构设计的思路。
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