职位描述：
1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署；
2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署；
3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题；
4. 跟踪领域前沿算法进展，迅速跟进相关算法的研发落地；
5. 负责工业（多关节）、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作；
职位要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、自动化相关专业毕业；
2. 熟悉坐标空间变换，掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法；
3. 熟悉常用机器人碰撞检测、运动规划算法（基于采样或优化），或端到端的机器人抓取规划算法；
4. 具有扎实的数学功底，对数值计算、算法、数据结构有深入研究；
5. 编程和算法基本功扎实，精通C++11/14、 Python等编程语言；
6. 熟悉机器人操作系统ROS，具有机器人软件开发，机器视觉、模仿学习等相关基础和项目经历者优先；
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东这个机械臂控制算法工程师岗位有着鲜明的物流行业特征。与普通工业机器人岗位不同，它特别强调在箱内拣选、拆垛等复杂物流场景中的实际应用能力。面试官会重点关注你在非结构化环境下的算法解决能力，而不仅仅是理论建模。另一个关键点是岗位要求同时具备运动规划算法开发能力和工程部署经验，这从工作内容中’开发和部署’的重复出现就能看出端倪。物流行业对算法的实时性和鲁棒性要求极高，这将成为面试中的隐形考察点。
准备面试时要重点突出物流场景的项目经验，如果没有直接经验，可以准备类似复杂环境下的算法案例。简历中建议单列’物流相关技能’板块，强调ROS、运动规划等关键技术。技术面试可能会让你现场推导运动学方程或设计拣选路径规划方案，需要复习Denavit-Hartenberg参数法等基础知识。行为面试环节要准备体现’客户为先’价值观的案例，比如如何优化算法提升分拣效率。建议携带一个展示算法效果的视频或可视化demo，这比单纯描述更有说服力。着装方面商务休闲即可，但最好准备一份纸质版的项目架构图。
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