职位描述：
工作职责：
1.负责机器人的电气系统设计和优化(包括电源管理、电机驱动、充电桩、EMC、电气安全认证等)，参与电气硬件架构设计和方案制定；
2.负责电源管理板、电机驱动板、充电桩等的设计和制作工作，包括电气件选型、原理图设计、PCB layout、调试和验证等；
3.参与电机、传感器的选型工作，负责BOM表、接线图等资料输出；
4.与软件工程师和结构工程师紧密合作，以实现系统的整体优化和集成；
职位要求：
任职要求：
1、 至少3年以上电子/电气或机器人硬件开发经验；
2、 熟练Cadence等电路设计软件，具有多层PCB板设计经验优先；
3、 精通电机驱动设计、熟悉MOSFET、IGBT驱动和保护设计；
3、了解机器人电控系统组成，及电池、电机、传感器、MCU等相关知识；
4、熟悉EMC、安规知识，有国内、海外认证经验优先；
5、工作严谨、有责任心，动手能力强，有良好的沟通能力，具备团队合作精神；
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东的机器人硬件工程师职位对候选人的技术要求非常明确，特别是在电气系统设计和电机驱动方面。这个职位不仅需要扎实的硬件设计能力，还需要对机器人系统的整体架构有深入理解。从职位描述可以看出，面试官会特别关注你在电机驱动设计、EMC处理以及多层PCB设计方面的实际经验。这些技术点往往是机器人硬件开发中的难点和关键点，也是区分普通硬件工程师和优秀机器人硬件工程师的重要标准。
在准备面试时，建议你重点准备以下几个方面的内容：首先，详细梳理你在电机驱动设计方面的项目经验，特别是MOSFET和IGBT驱动的具体案例。其次，准备一些你在处理EMC问题时的实际案例，包括遇到的问题和解决方案。在简历中，要突出你使用Cadence等设计工具的经验，以及参与过的多层PCB设计项目。面试时，可能会被要求现场分析一些电路设计问题，所以要做好技术讨论的准备。同时，京东非常看重团队合作能力，要准备一些展示你与软件、结构工程师协作的案例。最后，记得提前了解京东的价值观，并思考如何将这些价值观体现在你的工作经历中。
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