职位描述：
1.参与工业机器人集成相关项目中的方案制定、设备选型、电气设计、程序编制与现场调试等工作；
2.参与末端执行器（灵巧手、真空/夹具复合抓取器） 的驱动方案、柔顺传感（压力/触觉阵列）线路设计与板级集成；
3.对接末端执行器及关节模组供应商，完成样机生产、HIL 测试与现场调试；
4.支持算法团队完成 触觉+视觉融合抓取策略 的硬件接口，持续迭代硬件可靠性与可维护性。
职位要求：
1. 工业自动化，机电一体化，机器人等专业本科及以上学历；
2. 人型机器人或灵巧手/末端执行器电气系统开发经验；
3. 熟练使用 Cadence / Altium Designer / Eagle 进行原理图、接线图、柔性 FPC 及 PCB 设计；
4. 了解伺服驱动、BLDC/PMSM 电机驱动，了解力/扭矩、触觉、温度等传感器接口；
5. 掌握 EtherCAT、CANopen/CAN-FD、TSN 实际应用，实现关节模组与末端执行器的实时同步控制；
6. 具备高速高精度电流环、速度环、位置环调参经验者优先；
7. 善于沟通，富有团队合作精神，极强的敬业精神和优秀的心理素质；
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东正在寻找一名机械臂硬件工程师，这个职位不仅要求你具备扎实的工业机器人硬件开发经验，还需要你在末端执行器和关节模组的设计与调试方面有深入的理解。从职位描述来看，京东特别看重候选人在硬件系统集成方面的能力，尤其是对电气设计、程序编制和现场调试的实际操作经验。此外，能够与算法团队合作，支持触觉与视觉融合抓取策略的硬件接口，也是这个职位的核心要求之一。这意味着你需要具备跨团队协作的能力，以及持续优化硬件可靠性和可维护性的意识。
在准备面试时，你需要重点展示你在工业机器人硬件开发方面的实际经验，特别是与末端执行器和关节模组相关的项目。简历中应详细列出你使用过的设计工具（如Cadence、Altium Designer等）以及你在伺服驱动、传感器接口和实时同步控制方面的技术能力。面试时，面试官可能会询问你在高速高精度电流环、速度环、位置环调参方面的经验，因此准备好相关的案例和具体参数。此外，京东非常注重团队合作和沟通能力，因此在面试中要展现出你与算法团队或其他部门的协作经验，以及你在解决问题时的创新思维和敬业精神。
在线咨询
提示：由 AI 生成回答，可能存在错误，请注意甄别。