职位描述：
1. 研发人-机-机遥操作框架，构建 VR/AR 示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制。
2. 设计并优化 Retargeting 算法：骨架/关节约束姿态映射、动态尺度归一化、延迟补偿与误差修正。
3. 深度融合视觉、力-触觉等多模态传感，开发在线校准与自适应控制策略，保障远程操作稳定性与安全性。
4. 引入 Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy 等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型，实现少样本泛化。
5. 构建示教数据管理与回放平台，支持自动标注、性能评估与线上 A/B 测试闭环。
6. 联合系统集成与控制团队，完成算法量化部署、边缘推理加速及低时延网络优化。
职位要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，3 年以上遥操作或同构/异构 Retargeting 研发经验。
2. 精通机器人运动学/动力学与实时控制，对 Lie 群空间映射、约束优化有实践经验。
3. 熟悉 ROS 2、MoveIt、Unity 或 Mujoco 仿真平台，具备 VR/AR 、人机交互或力反馈设备集成经验。
4. 有 Imitation Learning / Diffusion Policy / Reinforcement Learning 示教学习项目落地或论文成果者优先。
5. 在 ICRA / IROS / CoRL / SIGGRAPH 等顶会发表论文或有知名开源项目贡献者加分。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东正在寻找的具身算法工程师是一个高度专业化的岗位，专注于遥操作算法和多模态传感融合技术的研发。这个岗位的核心挑战在于构建稳定、高效的遥操作系统，实现人机协同的精准控制。从职位描述可以看出，京东对这个岗位的技术要求非常具体且前沿，特别是在Retargeting算法优化、多模态传感融合以及示教学习方法的实际应用方面。这些技术点往往是行业内的前沿领域，需要候选人不仅具备扎实的理论基础，还要有丰富的实践经验。
针对这个岗位的面试准备，建议从三个方面重点突破。首先，要深入理解并准备好解释你过去在遥操作系统或机器人控制方面的项目经验，特别是那些涉及多模态传感融合或实时控制的项目。面试官很可能会深入询问你在这些项目中的具体贡献和技术决策。其次，要复习机器人运动学和动力学的核心概念，特别是Lie群空间映射和约束优化等高级主题。最后，如果你有顶会论文或开源项目经验，一定要重点准备这部分内容，京东显然很看重候选人在学术或开源社区的活跃度。在面试中，要展现出你对技术细节的掌握和对行业趋势的理解，同时也要准备好讨论如何将这些技术应用到京东的实际业务场景中。
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