职位描述：
1. 负责机械臂视觉感知算法的研发与优化，包括目标检测、位姿估计、三维重建等核心功能开发，提升算法在动态抓取、分拣码垛等场景下的实时性和鲁棒性。
2. 主导视觉算法在边缘计算设备（如Jetson系列）和嵌入式端的部署优化，运用TensorRT、OpenVINO等工具进行模型量化与加速，确保算法在资源受限环境下保持高性能。
3. 参与机械臂视觉-控制系统的工程落地，解决实际应用中的光照变化、目标遮挡等技术难题，编写高质量技术文档并持续优化算法性能。
职位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，具备机械臂/机器人视觉相关项目经验者优先。
2. 精通Python/C++编程，熟练使用OpenCV、PCL等计算机视觉库，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流视觉算法。
3. 具有边缘计算和嵌入式端部署经验，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具进行模型量化与加速，能解决算法在嵌入式平台的性能瓶颈问题。
4. 熟悉工业相机和深度相机的使用与标定，具备SLAM、点云处理等三维视觉经验，或了解强化学习在机器人控制中应用的候选人将获得额外加分。
5. 具备良好的工程实践能力，能独立完成从算法研发到实际部署的全流程工作，有较强的团队协作和沟通能力。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东的视觉算法工程师职位在行业内具有鲜明的特色要求。这个岗位不仅需要候选人具备扎实的计算机视觉算法研发能力，更重要的是要能将算法落地应用到机械臂控制这样的工业场景中。从职位描述可以看出，京东特别看重候选人在边缘计算设备上的部署经验，这包括使用TensorRT、OpenVINO等工具进行模型量化和加速。这种要求比一般的视觉算法岗位更具挑战性，因为除了算法研发能力，还需要解决嵌入式平台的性能瓶颈问题。另一个关键点是机械臂视觉-控制系统的工程落地经验，这意味着面试官会特别关注候选人是否具备解决实际工业场景问题的能力，比如光照变化、目标遮挡等技术难题。
针对这个职位，建议在简历中重点突出机械臂相关的视觉项目经验，特别是那些涉及算法部署和优化的案例。在面试准备时，要特别关注边缘计算部署相关的技术细节，比如模型量化的具体方法、性能优化的策略等。可以准备几个实际案例来说明你是如何解决算法在嵌入式平台上的性能问题的。面试时可能会被要求现场解决一个与机械臂视觉相关的算法问题，因此要复习常见的视觉算法如YOLO、Mask R-CNN等。另外，由于这个职位强调工程落地能力，面试官可能会询问你过去项目中遇到的工程挑战以及解决方案，建议提前准备几个这样的故事。着装方面可以选择商务休闲风格，既专业又不失技术人员的随性。
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