京东 – 机器人空间智能仿真专家 职位分析和面试指导

职位描述：

岗位职责

1. 依托空间智能相关算法，完成室内空间场景的三维重建与仿真，及语义理解工作

2. 设计并构建高效可靠的仿真工具链与仿真平台，与机器人多传感器打通，实现机器人在空间仿真环境中的建图、理解、运控算法迭代闭环

3. 持续迭代仿真平台能力，提升仿真算法效果和平台性能，支撑机器人多场景任务研发

职位要求：

任职要求

1. 计算机、图形学、机器人等相关专业本科及以上学历，5年以上三维重建或者仿真相关工作经验

2. 扎实的数学基础，了解3D计算机图形学

3. 编程基础扎实，熟悉C/C++、Python、C#等开发语言，并至少精通一门

4. 熟练掌握SFM/MVS/NeRF/3DGS等3D空间重建算法原理，并有实际三维重建或者仿真项目落地经验

5. 掌握Gazebo/mujoco/IsaacSim/Unity等至少一种仿真软件，并对仿真环境的构建和编辑有深入理解

6. 有大规模地图3D重建、自动驾驶仿真平台、机器人仿真系统项目经验者优先

7. 有机器人ROS2相关开发经验者优先

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

招聘部门：

京东

工作地点：

北京

注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。

面试建议：

这个职位是京东在机器人空间智能仿真领域的专家岗位，其特殊性在于需要同时具备三维重建算法和机器人仿真平台开发的双重能力。面试官会特别关注你在3D空间重建算法（如SFM/MVS/NeRF/3DGS）方面的实际项目经验，以及你如何将这些算法应用到机器人仿真环境中。不同于一般的计算机视觉岗位，这里更强调算法在机器人应用场景中的落地能力，特别是与多传感器融合、建图、理解、运控等机器人核心功能的结合。

在准备面试时，建议重点准备以下方面：首先，详细梳理你在3D重建和仿真平台开发方面的项目经验，特别是那些与机器人相关的项目。准备具体的案例来说明你如何解决技术难题或优化系统性能。其次，由于这个职位需要与机器人团队紧密合作，要准备好讨论你对机器人系统架构的理解，特别是ROS2相关经验。在技术面试环节，可能会涉及数学基础、图形学原理和算法优化等问题的考察。建议复习3D计算机图形学基础知识，并准备一些实际编程问题的解决方案。最后，京东非常重视价值观匹配，要准备好展示你如何践行客户为先、创新等企业价值观的具体事例。