职位描述：
1、面向基于二维码导航和SLAM导航的AGV/AMR物流搬运机器人应用场景；
2、负责多传感器（IMU/轮式里程计/2D激光雷达/相机）标定算法开发，实现传感器内外参数的精确标定以及联合标定；
3、对不同类型传感器有一定了解，针对不同传感器组合和应用场景，设计实现高效/易用/鲁棒的标定方法；
4、能够搭建完整传感器标定系统，包括标定工装硬件系统设计/标定软件系统（一键标定）和标定流程设计；
5、对标定结果有量化分析能力，并能对相关结果/机电/软件系统提出改进意见。
职位要求：
1、熟悉常用的开源标定工具箱和常用的非线性优化算法（LM/BA）及非线性优化库（ceres/g2o）；
2、精通C/C++等编程语言;
3、了解cartographer/LIO-SAM等主流SLAM开源算法；
4、了解ROS/ROS2等开源系统架构；
5、具有量产项目开发经验。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东正在寻找一位多传感器标定算法工程师，这个职位的关键在于能够处理复杂的多传感器系统标定问题。与一般算法工程师不同，这个职位特别强调对IMU、轮式里程计、2D激光雷达和相机等多种传感器的标定能力。面试官很可能会重点考察你对传感器标定算法的深入理解，以及在实际项目中的应用经验。值得注意的是，这个职位不仅要求算法能力，还要求能够搭建完整的标定系统，包括硬件工装设计和软件系统开发，这在实际工作中是一个综合性的挑战。
在准备这个职位的面试时，建议你重点准备以下几个方面：首先，确保你对常用的标定工具箱和非线性优化算法有深入理解，能够详细解释LM/BA算法的原理和应用场景。其次，准备一些实际项目案例，特别是涉及多传感器标定的项目，能够清晰描述你在项目中承担的角色和解决的问题。对于SLAM和ROS系统的知识，不需要特别深入，但至少要了解基本原理和常见应用。在面试中，可能会遇到一些实际场景的问题，比如如何设计一个高效的标定系统，或者如何处理标定过程中的异常情况，建议提前思考这些问题。最后，京东特别强调价值观，所以在面试中也要展现出你符合客户为先、创新、拼搏等价值观的特质。
在线咨询
提示：由 AI 生成回答，可能存在错误，请注意甄别。