职位描述：
1. 负责无图或轻图架构下基于多模态融合感知算法设计与部署、如地图元素检测、可行驶域检测等；
2. 负责车端实时局部地图构建与道路拓扑理解的算法设计、支持众源地图下的道路元素语义融合、地图鲜度检测与地图拓扑更新；
3. 负责地图感知模块与多模态感知架构的融合、在统一的感知架构下实现地图重建、BEV动态障碍物检测、动态障碍物的速度预测与跟踪、Occupancy Network等；
4. 负责无图/轻图架构下车端地图数据结构的设计、离线地图元素检测模型的训练数据结构设计及自动化训练数据pipeline的搭建；
5. 负责无图/轻图相关线上系统架构设计、持续迭代基于数据驱动的算法、实现模型推理加速与部署、解决路测与运营相关问题；
6. 负责轻图技术栈与端到端、VLA等下一代自动驾驶技术的融合。
职位要求：
1. 计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士或博士学历，有3年以上自动驾驶经验，具有行业内知名企业的关键岗位的工作经验；
2. 具有自动驾驶无图、轻地图、混合高精地图，城市NOA等规模化技术落地的经验；
3. 熟悉面向自动驾驶的HDMap、HDMap-Lite或SD-map等技术栈及地图规格；
4. 扎实的计算机视觉、机器学习等基础知识，数量掌握PyTorch、CUDA、TensorRT等技术栈，具有丰富的模型训练与优化经验；
5. 熟悉C++、Python等编程语言，具有良好的编程习惯；
6. 具有顶会顶刊（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS、TPAMI等）论文发表者优先，单一算法在nuScense、Waymo，Bench2Drive等榜单上获得Rank-1者优先。
7. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
京东正在寻找的轻地图感知技术算法专家，是一个高度专业化的职位，专注于自动驾驶领域中的无图或轻图技术。这个职位的核心在于多模态融合感知算法的设计与部署，以及如何将这些技术规模化落地。面试官会特别关注你在自动驾驶无图、轻地图、混合高精地图以及城市NOA等技术上的实际经验。这意味着你需要准备详细的案例来展示你在这些领域的贡献，尤其是在知名企业的关键岗位上的工作经验。此外，顶会顶刊的论文发表或在相关榜单上的排名也会是加分项，但更重要的是你如何将这些研究成果应用到实际项目中。
在准备面试时，你需要重点展示你在自动驾驶无图或轻图技术上的实际经验。简历中应详细列出你参与的项目，特别是那些涉及多模态融合感知算法、车端实时局部地图构建、地图感知模块与多模态感知架构融合的项目。在面试中，面试官可能会深入询问你在这些项目中的具体角色和贡献，因此准备好具体的案例和数据来支持你的回答。此外，熟悉HDMap、HDMap-Lite或SD-map等技术栈及地图规格是基本要求，但面试官更希望看到你如何优化和部署这些技术。编程能力也是考察的重点，尤其是C++和Python的使用经验。最后，京东非常重视价值观，因此在面试中展现出你对客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信的理解和实践，会给面试官留下深刻印象。
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