职位描述：
1. 多模态信息融合的地图重建：研究并实现基于相机、激光雷达、惯导等多传感器信息融合的高精度地图重建算法；
2. 实时定位与构图：研究并实现基于相机、GPS等传感器的实时定位与构图算法；
3. 三维物体检测、识别和跟踪：研究并实现三维物体检测、识别和跟踪，以及地图的动态检测与更新算法；
4. 算法编程与实现：通过算法编程实现基于多传感器的三维模型重建和实时定位；
5. 神经网络模型构建：构建神经网络模型，检测并分析物体的三维姿态、形状等；
6. 科研成果输出：在国际重要期刊或会议发表论文，参加国际会议并做报告。
职位要求：
1. 教育背景：计算机、机器人、机器学习等相关专业本科及以上学历；
2. 编程能力：编程基础扎实，熟悉C/C++、Python等开发经验；
3. 视觉算法库精通：精通vins/orb slam等开源视觉算法库；
4. 科研项目经验：有三维重建、SLAM、物体检测等科研项目经验者或国内外优秀高校博士优先；
5. 沟通与团队合作能力：具备较好的沟通表达能力和团队合作意识。
如果你对机器人3D建图与定位技术充满热情，并且具备以上要求，欢迎加入我们的团队！我们提供有竞争力的薪酬和福利待遇，以及广阔的职业发展空间。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
招聘部门：
京东
工作地点：
北京
注意：为了确保您掌握真实的招聘信息，上述信息均为原始内容。我们的“面试建议”和“模拟面试”均基于原始招聘信息设计和提供。
面试建议：
这个3D建图与定位算法工程师职位在京东的技术团队中扮演着关键角色。从职位描述可以看出，这是一个高度专业化的技术岗位，专注于多传感器融合的3D环境感知和定位技术。特别值得注意的是，这个职位不仅要求扎实的算法实现能力，还强调科研成果输出，这表明团队对技术创新和前沿研究的重视。相比行业中类似岗位，京东的这个职位对SLAM技术的深度理解和实践经验要求更为明确，特别是对vins/orb slam等开源视觉算法库的精通程度。此外，多模态传感器融合的能力也是一个关键区分点，因为现代自动驾驶和机器人系统越来越依赖多种传感器的协同工作。
准备这个职位的面试时，你需要特别关注几个方面。首先，确保你对SLAM算法有深入理解，特别是vins和orb slam这两种主流方法。准备一些你在实际项目中使用这些算法的具体案例，包括遇到的挑战和解决方案。其次，多传感器融合是一个重点考察领域，准备好讨论你如何整合相机、激光雷达和惯导等不同传感器的数据。在简历中突出你的科研项目经验，特别是与三维重建、物体检测相关的成果。如果有发表过相关论文，一定要详细准备如何介绍你的研究贡献。面试时可能会涉及算法编程测试，所以提前复习C++和Python编程，特别是与计算机视觉和点云处理相关的库。最后，不要忽视沟通能力的展示，因为这是一个需要团队合作的职位。准备一些你如何与跨职能团队协作解决问题的例子。
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